中文说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量
English Description：
For the initial alignment of inertial navigation, the North East earth coordinate system is used, and 10 state variables are used
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中文说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量
English Description：
For the initial alignment of inertial navigation, the North East earth coordinate system is used, and 10 state variables are used