中文说明：用于组合导航的仿真，是对GPS与惯性导航组合之后实现导航的的仿真，了利用卡尔文滤波技术在利用MATLAB软件进行仿真的一种技术
English Description：
Simulation of integrated navigation, is a combination of GPS and inertial navigation simulation for navigation after, Calvin filtering techniques in a simulation using MATLAB software technology