8-UKF算法在惯性导航系统中的应用我要分享

Application of 8-ukf algorithm in inertial navigation system

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文件大小： 7KB

代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。

English Description：

Using unscented Kalman filter to complete the inertial navigation system, the effect is very good.

INS_ukf\demo_MC.m

INS_ukf\INS_Alignment_unsented.m

INS_ukf\scaledSymmetricSigmaPoints.m

INS_ukf\ukf.m

INS_ukf\ukf_ffun.m

INS_ukf\ukf_hfun.m

INS_ukf