中文说明：
使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。
English Description：
Using unscented Kalman filter to complete the inertial navigation system, the effect is very good.
Application of 8-ukf algorithm in inertial navigation system
关注次数： 319
下载次数： 1
文件大小： 7KB
中文说明：
使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。
English Description：
Using unscented Kalman filter to complete the inertial navigation system, the effect is very good.
INS_ukf\demo_MC.m
INS_ukf\INS_Alignment_unsented.m
INS_ukf\scaledSymmetricSigmaPoints.m
INS_ukf\ukf.m
INS_ukf\ukf_ffun.m
INS_ukf\ukf_hfun.m
INS_ukf