中文说明：该原代码包括捷联惯姿态程序，位置程序以及初始对准程序，实用性强，便于学习.
English Description：
The original code includes strapdown inertial attitude program, position program and initial alignment program
The original code includes strapdown inertial attitude program
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中文说明：该原代码包括捷联惯姿态程序，位置程序以及初始对准程序，实用性强，便于学习.
English Description：
The original code includes strapdown inertial attitude program, position program and initial alignment program