中文说明：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
English Description：
Based on the cubic model of inertial navigation system without gyroscope, the six angular velocity is calculated.
Angular velocity calculation of gyro free strapdown inertial navigation system
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中文说明：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
English Description：
Based on the cubic model of inertial navigation system without gyroscope, the six angular velocity is calculated.