说明：捷联惯导初始对准的程序 matlab写的 包括动基座和静基座对准。

动基座 初始对准 sins-动基座 初始对准matlab 捷联惯导

说明：大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准；用于惯性导航初始对准

ukf-对准 AUKF 初始对准 初始对准matlab UKF-matlab

说明：通过matlab实现卡尔曼滤波并应用于初始对准，与航天人共享

航天-卡尔曼 capturedyxd 初始对准 对准-matlab 对准

说明：初始对准，matlab程序，希望有用，对初学者有用，静基座对准

sins-对准 SINS初始对准 静基座对准 初始对准 sins-初始对准

说明：组合导航和初始对准中都涉及到杆臂效应补偿（滤波方法）

对准--滤波 滤波补偿 杆臂-matlab compensation 初始对准

说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量

惯性系 惯性导航-matlab 导航坐标系 初始对准 inertial

说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared

matlab

说明：自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座-I have written the application of adaptive filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial a...

matlab

说明：基于sins惯性系初始对战程序，本人亲自编写，实测可用

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法