中文说明：较为复杂的捷联惯导导航，加入了姿态、位置、位置、速率信息。
English Description：
The attitude, position, position and rate information are added to the more complex strapdown inertial navigation system.
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中文说明：较为复杂的捷联惯导导航，加入了姿态、位置、位置、速率信息。
English Description：
The attitude, position, position and rate information are added to the more complex strapdown inertial navigation system.