基于Aland机器人项目代码的自主帆船Matlab/Simulink测试环境我要分享

Matlab / Simulink test environment for autonomous Sailboat Based on Aland robot project code

Aland 机器人项目 自主帆船 测试环境

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代码分类: Simulink仿真

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

基于Aland机器人项目代码的自主帆船Matlab/Simulink测试环境。


English Description:

Matlab / Simulink test environment for autonomous Sailboat Based on Aland robot project code.


代码预览

SailBoatSimulator-master

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Drawings

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Drawings\draw_arrow.m

boat_dynamics.m

rudder_control.fis

sail_boat_simulator.slx

sail_control.m