中文说明：这是一个简单的机器人避障系统的代码，效果很直观，希望对大家有帮助。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
English Description：
This is a simple robot obstacle avoidance system code, the effect is very intuitive, I hope to help you........................................
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