说明：四自由度悬架的建模及自由振动频率求法、半波输入响应、受迫振动响应、频响函数响应、自由振动响应

频响 频率响应 suspension--matlab 频率响应函数 四自由度

说明：四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标。

四自由度 简易机器人

说明：四自由度的newmark-β算法仿真，供大家参考。

四自由度 newmark-β 算法仿真

说明：利用MATLAB进行飞行器四自由度仿真。

飞行器 四自由度

说明：二自由度，四自由度，七自由度车辆 半主动悬挂控制系统 整车模型

七自由度车辆 自由度 二自由度 车辆控制 悬挂系统

说明：汽车八自由度模型，四轮转向，matlab仿真

转向仿真 8自由度模型 汽车 MATLAB仿真 vehicle-optimization

说明：利用模态叠加法实现对四自由度系统的共振频率与前四阶主振型的求解。

模态叠加-频率 whenever85u 主振型 振型叠加

说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。

matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划

说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。

阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

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