中文说明：
移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。
English Description：
The sliding mode trajectory tracking control of mobile robot is simulated by MATLAB
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中文说明：
移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。
English Description：
The sliding mode trajectory tracking control of mobile robot is simulated by MATLAB
移动机器人滑模轨迹控制\chap1_5ctrl.m
移动机器人滑模轨迹控制\chap1_5plant.m
移动机器人滑模轨迹控制\chap1_5plot.m
移动机器人滑模轨迹控制\chap1_5sim.mdl
移动机器人滑模轨迹控制