中文说明：
人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。
English Description：
Artificial potential field method, robot automatic obstacle avoidance, the program can run without error
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中文说明：
人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。
English Description：
Artificial potential field method, robot automatic obstacle avoidance, the program can run without error
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