说明:6轴机器人的matlab构造程序
机器人 机器人-matlab matlab-robotics robot
说明:6轴机器人的matlab构造程序。
6轴机器人
说明:通过matlab来获取6轴机械臂的逆解,里面包含了matlab的机器人库。
逆解 机械臂逆解 机械臂 MATLAB 机器人 机器人逆解
说明:能有效地计算工业机器人的运动学,特别是六自由度转轴机器人的运动学正解,是很好的算法
自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot
说明:四旋翼无人机,又称 Quad-rotor, Four-rotor等,是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型,Simulink模型