中文说明：
四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标。
English Description：
The simple robot with four degrees of freedom (Reprint) displays the projection of the entity on the X, y and Z axes by inputting the rotation angles of the four joints, and can calculate the position coordinates