说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文
体系相对 导航系 角速度
说明：这个程序是关于汽车整车模型的分析，主要是垂向加速度和侧倾角速度的分析。
侧倾角 汽车速度 roll-model 垂向速度 整车模型
说明：分析汽车横摆角速度和质心侧偏角，课用于研究汽车ESP系统。
esp系统 横摆 汽车 ESP 质心侧偏角
说明：基于三个模型的自适应目标跟踪算法，中心角速度实施估计.偏移角速度固定。自带轨迹。
自适应目标跟踪算法 目标跟踪算法 中心角速度 实施估计 偏移角速度固定
说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,重要参数的提取，代码里有很完整的注释和解释，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
算法 pid 图像 代码 程序 仿真 性能 提取 参数 三维 姿态 注释 完整 包含 速度 不同 其他 已经 积分 重要 超过 解释 位置 距离 幅度 光照 多角度 分离式
说明：海面上一轮船沿直线匀速前行，速度为30公里/小时，船上有一雷达可用来测距、测角，船长关心的是周围目标那些是活动的船，那些是不动的岩石，若是活动的船，请按下面假设，分析有关因素，给出船的运动方向和速度。-ships on the sea along a straight uniform before ...
matlab 上一 直线 速度 小时 船上 可用 测距 关心 目标 那些 岩石 下面 假设
说明：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
惯导 捷联 捷联惯导 accelerometer 陀螺
说明：对串口所获得的输入体感信息（x,y,z以及物体移动的角速度）进行捕获，并针对该信息进行3D画图，使得用户晃动传感器时，电脑的matlab界面出现相应的动态画面。
3Drotate 3D画图
