说明：分析汽车横摆角速度和质心侧偏角，课用于研究汽车ESP系统。

esp系统 横摆 汽车 ESP 质心侧偏角

说明：光学字符识别，是matlab代码，简单易懂，有详细的注释

matlab-ocr区别 matlab--OCR ocr.rar shift-OCR-matl matlab-光学