说明：matlab编写的：用神经网络方法来辨识质心侧偏角程序。供大家使用参考。
侧偏角 declination 神经网络-辨识 质心侧偏角 网络质心
说明：分析汽车横摆角速度和质心侧偏角，课用于研究汽车ESP系统。
esp系统 横摆 汽车 ESP 质心侧偏角
说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。
四轮转向 车辆操纵 二自由度四
