说明：分析汽车横摆角速度和质心侧偏角，课用于研究汽车ESP系统。
esp系统 横摆 汽车 ESP 质心侧偏角
说明：四轮转向汽车的matlab实现，3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度，输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。
四轮汽车转向 vehicle-yaw-rate 汽车横摆 MATLAB-car 6×6汽车转向
说明：电动汽车轮胎侧偏角simulink仿真模型，输入为汽车的前轮转向角、汽车的横摆角速度、汽车的纵向速度和横向速度。
轮胎-侧偏角 电动汽车模型 侧偏角 汽车simulink 轮胎 MATLAB
说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。
四轮转向 车辆操纵 二自由度四
