说明：基于三个模型的自适应目标跟踪算法，中心角速度实施估计.偏移角速度固定。自带轨迹。

自适应目标跟踪算法 目标跟踪算法 中心角速度 实施估计 偏移角速度固定

说明：基于三个模型的目标跟踪，中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。

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