说明:这个程序是关于汽车整车模型的分析,主要是垂向加速度和侧倾角速度的分析。
说明:汽车安全距离模型Mazda模型仿真:dbr:制动距离,v:本车车速,:相对车速,:本车最大减速度(这里 取),:目标车的最大减速度(这里取8m/s2),:驾驶员反应延迟时间(这 里取 0.1s),:制动器延迟时间(这里取0.6s),d0:最小停车距离(这里取3m)
说明:四轮转向汽车的matlab实现,3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度,输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。
说明:源代码的车加速度倍计算器在 Matlab。 输入参数: enginetype,nemax,Ne_tt,eta,G、 rb、 f、 A、 C、 Vmax、 它、 v1、 v2 输出参数: 加速时间窗体 v1 到 v2。