说明：基于三个模型的自适应目标跟踪算法，中心角速度实施估计.偏移角速度固定。自带轨迹。

自适应目标跟踪算法 目标跟踪算法 中心角速度 实施估计 偏移角速度固定

说明：基于三个模型的目标跟踪，中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。

轨迹跟踪 轨迹跟踪模型 角跟踪 IMM轨迹跟踪 轨迹跟踪-matlab

说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。

四轮转向 车辆操纵 二自由度四

说明：利用MATLAB编写程序，对轴承的运动情况及生热情况进行了计算，得到了轴承的在不同工况下接触角、滚珠自旋角速度及轴承生热的变化： （1）在考虑滚珠的离心力及陀螺力矩的影响时，滚珠与轴承内、外圈之间的接触角并不相等，滚珠与内圈的接触角大于滚珠与外圈的接触角，滚珠与内圈的接触角随转速的增大而增加，...

matlab 计算 轴承

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)