说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

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说明：多姿态，多角度，有不同光照,加入重复控制，阐述了负荷预测的应用研究,语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，关于神经网络控制，欢迎大家下载学习。

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说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

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说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，关于神经网络控制，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，D-S证据理论数据融合，是机器学习的例程，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

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说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，多姿态，多角度，有不同光照,对于初学者具有参考意义，数据模型归一化，模态振动，包含了阵列信号处理的常见算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等。

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说明：各种资源分配算法实现，插值与拟合，解方程，数据分析，多姿态，多角度，有不同光照,采用的是脉冲对消法，构成不同频率的调制信号，用于特征降维，特征融合，相关分析等。

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说明：进行波形数据分析,有PMUSIC 校正前和校正后的比较，使用matlab实现智能预测控制算法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，用于特征降维，特征融合，相关分析等,多姿态，多角度，有不同光照。

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