说明：双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。
力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N
说明：基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制，有相关文献。
四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制
说明：双PWM 控制策略研究 发电机侧控制策略 网侧控制策略。
变速恒频 PID控制 模糊PID-matlab 风力发电 双PWM-控制
说明：基于非线性动力学、非线性控制理论、分岔理论等非线性科学的现代分析方法，对倍周期分岔、Hopf分岔等进行控制。
hopf-分岔 分岔 非线性周期 分岔理论 分岔-控制
说明：双容水箱液位控制系统是一种采用先进的控制算法完成对液位的控制的系统, 它在食品加工、原油提炼、化工生产等诸多实用行业中都有广泛使用。本次设计中, 要求设计的超调量小，调节时间短和有自平衡能力等优点。首先要掌握生产工艺和控制流程的基本知识，选择合适的仪表。然后进行系统的设计，明确被控对象，并对系统中每...
自动控制技术 水箱液位控制系统 食品加工 原油提炼 化工生产 自动控制技术
说明：对三自由度系统进行最优控制及模态控制仿真对比，包括文档和程序。
最优控制 三自由度系统 控制 三自由度
说明：基于LQR方法的风电机组变桨距控制的动态建模与仿真分析 模型搭建完成，功率跟踪效果良好。
变桨距控制 风电-控制 LQR控制 变桨控制 风电
说明：双馈异步风力发电机中PI控制控制模块仿真。
双馈发电机 风力-PI 异步风力发电 风力-控制 异步风力
说明：串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。
力控制matlab Position-Control Force-Position 位置-力控制 力控制
说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
