中文说明：
双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。
English Description：
The impedance control simulation of double link manipulator is completed, and the hybrid control simulation of force and position is completed.
Impedance control simulation of double link manipulator
关注次数： 476
下载次数： 8
文件大小： 45KB
中文说明：
双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。
English Description：
The impedance control simulation of double link manipulator is completed, and the hybrid control simulation of force and position is completed.
阻抗控制10N\chw_input.m
阻抗控制10N\chw_plot.m
阻抗控制10N\chw_sim.mdl
阻抗控制10N\chw_system.m
阻抗控制10N\chw_xd.m
阻抗控制10N\slprj\_jitprj\jitEngineAccessInfo.mat
阻抗控制10N\slprj\_jitprj\slLrevgbOxl1T7nFXmMBjqB.l
阻抗控制10N\slprj\_jitprj\slLrevgbOxl1T7nFXmMBjqB.mat
阻抗控制10N\slprj\_jitprj\szHK9xszthCWxM7Uqukzi0F.l
阻抗控制10N\slprj\_jitprj\szHK9xszthCWxM7Uqukzi0F.mat
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\EMLReport\emlReportAccessInfo.mat
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\EMLReport\slLrevgbOxl1T7nFXmMBjqB.mat
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\EMLReport\szHK9xszthCWxM7Uqukzi0F.mat
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\precompile\autoInferAccessInfo.mat
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\precompile\kusYkb8odBmvBThem6LbRH.mat
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\precompile\yw6xJd9JhGGLGgPWg69xWH.mat
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\twolink2016a\_self\sfun\info\binfo.mat
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\twolink2016a\_self\sfun\info
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\twolink2016a\_self\sfun
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\EMLReport\slLrevgbOxl1T7nFXmMBjqB
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\EMLReport\szHK9xszthCWxM7Uqukzi0F
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\twolink2016a\_self
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\EMLReport
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\precompile
阻抗控制10N\slprj\_sfprj\twolink2016a
阻抗控制10N\slprj\_jitprj
阻抗控制10N\slprj\_sfprj
阻抗控制10N\slprj
阻抗控制10N