说明：对于过热器的温度控制，采用串级PID的控制方法，进行温度控制，在有扰动的情况下，控制效果比较理想。

temperature-control cascade-control-pid 温度串级 PID扰动 温度控制

说明：关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。

四旋翼串级 PID控制算法

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：matlab串级仿真程序，可用于主副对象串级仿真的PID调节。

matlab串级