说明：串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。

力控制matlab Position-Control Force-Position 位置-力控制 力控制

说明：双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。

力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，在matlab R2009b调试通过，LDPC码的完整的编译码，虚拟力的无线传感网络覆盖，调试通过可以使用，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

matlab 控制 编程 完整 功率 单环

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：发电系统采用双馈感应发电机（DFIGs），以获得较高的转换效率，并降低安装成本。提出了一种基于双馈发电机的变速风能转换系统的建模与最大功率点跟踪控制方法。所考虑的发电机是一个绕线转子感应电机，其定子直接连接到电网，转子通过背靠背脉冲宽度调制（PWM）变换器供电。采用定子磁链定向矢量控制分别控制有功和...

双馈发电机 DFIGs RSCAD

说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...

说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可

说明：应用背景对于光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt光伏systemsmppt为为为为为为为为为为光伏系统MPPT光伏系统V光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT光伏系统MPPT...

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