说明:包括了风速模型在内的风力发电系统滑模控制,使用时打开说明
说明:matlab 电力电子 逆变器 比例谐振控制 RCD负载
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:这是pid控制器来调节储能出力的simulink仿真,能够运行对于初学者学习控制器很有好处
说明:基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制,对机器手动力学控制进行了建模,设计了滑膜控制器,并进行了仿真分析。