中文说明：
串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。
English Description：
Kinematics equation and force / position control program of the series manipulator.
Kinematics equation and force / position control program of the series manipulator.
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中文说明：
串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。
English Description：
Kinematics equation and force / position control program of the series manipulator.
Force Position control of a manipulator
.......................................\main_program.m
.......................................\Matlab_Program_1.m
.......................................\qdd_cubic_fn.m
.......................................\qd_cubic_fn.m
.......................................\qd_trap_fn.m
.......................................\q_cubic_fn.m
.......................................\report.docx