说明:BLDC Motor driver position and speed control. command through .m file
BLDC-Motor-Speed Command-Control BLDC-position BLDC speed-control-bldc
说明:Position Control of DC Motor Using Genetic Algorith Based PID Controller using Genetic algorithm
motor-position-PID motor PID-motor-dc controller dc-pid-matlab
说明:串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。
说明:位置检测的卡尔曼滤波码
说明:matlab仿真基于相对位置的势场函数参数的选取-matlab simulation of the potential field based on the relative position of the selection function parameters
说明:关于对卫星导航电文进行位置计算,输出卫星的位置
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...