说明：双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。
力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N
说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。
机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗
说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。
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说明：动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。
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说明：(1>分析低压微电网中逆变器输出阻抗特性，采用了虚拟阻抗的控制方法对逆变器输出阻抗进行构造，又从微电网本身特点考虑，构造逆变器的输出阻抗为阻性，使得Pv/QF的反下垂控制方法可以被合理使用。 (2>对逆变器功率外环进行小信号建模，分析当输出阻抗性质发生变化时系统。
微电网逆变器 PV-QF 下垂控制技术 尚淑婷
说明：双馈风电机组阻抗模型，已经扫频验证。可以直接用于稳定性分析和改进控制研究。
阻抗稳定 阻抗控制 扫频控制 风电阻抗模型 impedance
说明：摘要：在本文中，传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明，并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗，以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载，采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中，这将导致成比例的负载分担的错误，以满足。一种改进的下垂控制...
pdf 逆变器 操作 控制 方法 准确 并行 比例 鲁棒 负载
说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明：应用背景晶闸管可控串联补偿（TCSC）可以改变传输电抗线灵活地调节功率流，是最有效的手段之一提高电力系统稳定性。低频振荡（LFO）在大型互联网络是一个关键的问题，降低了系统稳定性。并；关键技术在暂态稳定控制策略中，一些具有复杂结构的控制器给出。但一些现场的研究表明，该控制器的振荡频率和相位移的角度对...
matlab 控制 稳定 采用 tcsc
说明：matlab电机仿真精华50例，源代码，各种电机仿真模型，以及控制仿真
matlab 电机50 matlab--motor仿真 电机仿真 motor-starter-MATLAB
