说明：基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制，有相关文献。

四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制

说明：GPS简单控制网的基线向量网的三维无约束平差源代码。采用秩亏自由网平差的数学模型。

GPS_rank GPS 简单控制网 基线向量网

说明：一个关于LQG控制的简单例子，对相关函数的调用的理解相当有帮助，亲测有效实用。

控制 seldomoir LQG控制matlab LQG控制 matlab中LQG

说明：一个很基础的预测控制，很简单的matlab程序-predictive control

matlab 基础 程序 简单 控制 一个 预测

说明：简单的光伏离并网问题，simulink仿真，采用pid控制。

光伏离并网 simulink pid控制

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：非线性容错控制：容错控制的一个简单的例子，用于非线性系统的容错控制。

nonlinear-control 系统容错控制 FAULT-TOLERANT nonlinear-systems 非线性容错

说明：表面肌电信号（MES）可用于aseffective输入的肌电控制的引入在矿井1940的上臂prostheses.The概念的控制。最初，振幅措施usedto参数的MES，但简单的approachimposed三态系统的foreach MES控制网站的实际限制（如休息，手推开，handclose）;因...

matlab 控制 基于 电信号 表面

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。

鲁棒控制 模糊滑模 模糊滑模控制 FUZZY-SLIDING 滑模控制