说明：混合动力的实施和控制。

混合动力实施 混合动力控制

说明：电力电子、电机控制系统仿真模型 机械工业出版社书附送资源

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说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。

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说明：抽象 — — 控制的感应发电机的变速 风力发电系统已经得到了许多感兴趣的 电力工程师。是知名的磁场定向控制 (FOC) 异步发电机控制方案。如何过它的复杂性 在内部循环和复杂轴转换需要有 转移了对直接转矩 control(DTC) 的研究兴趣 其中已采取诱导机控制的重要场所 在目前的时...

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说明：6兆瓦风力机控制系统的最大功率控制，主要控制方式为PI功率控制，对相关人员来说是个不错的教程。

6兆瓦 风力机 控制系统 最大功率控制 PI 功率控制 2MW 风力发电机组 发电机组 风力发电 发电机 PI

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

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说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：双馈异步风力发电机中PI控制控制模块仿真。

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说明：基于变桨距PID控制器的风力发电模型。仿真环境matlab->simulink。特点：随机风速模型；桨距恒功率控制；通俗易懂的PID控制器。

变桨距 PID 控制器 风力发电模型 恒功率控制 PID控制器

说明：机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。

重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制