说明：第7章 基于人群搜索算法的PID参数整定，代码完整好使。
参数整定 基于人群搜索算法的PID参数整定 整定 PID参数整定
说明：基于遗传算法的PID参数整定。由系统的阶跃响应曲线可见，系统是稳定的，且调节时间较短。
PID参数整定 genetic-tuning-pid pid-tuning 遗传算法PID
说明：基于MATLAB_Simulink环境下的PID参数整定
Matlab
说明：基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档。
遗传-粒子群 粒子群优化PID 粒子群遗传 pid 粒子群算法
说明：利用遗传算法优化PID参数，自动搜索最有 的PID参数。
优化PID参数 优化pid PID算法 算法PID pid
说明：使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助。
gatbx 遗传算法 工具箱 PID
说明：用于优化PID三个参数的粒子群程序代码，简便实用。
PSO PID 优化PID 粒子群
说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。
PSO，PID PSO优化参数 算法PID 粒子群pid参数 psopid
说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序，matlab编程，matlab环境运行
卡尔曼-控制 卡尔曼-PID pid参数-优化 卡尔曼滤波PID pid滤波
说明：bp神经网络用于PID控制器的参数优化，程序可以直接运行，具有很好的优化效果!
优化pid BP神经网络PID bppid控制 bp-pid参数 优化PID--matlab
