说明：包含大量遗传算法程序，还有部分PID参数优化函数，希望对朋友们有用。
说明：模糊控制课程作业，针对给定的系统（传递函数）搭建了Simulink平台，对比了模糊控制与PID控制的效果，可通过选取不同的模糊逻辑规则与参数调节仿真结果。
说明：基于负熵最大的独立分量分析，有详细的注释，多姿态，多角度，有不同光照,一种流形学习算法（很好用），IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。
说明：主要为数据分析和统计，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最小二乘回归分析算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，快速扩展随机生成树算法。
说明：用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间，将输入矢量直接映射到隐空间，当rbf参数确定后，进行pid自校正控制。