说明：基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行

matlab-pid IM-control 神经网络-pid PID参数自整定代码 pid

说明：利用GA遗传算法优化PID控制器中的参数，实现对对控制器的改善，以求稳准快。

eventtol pid稳准快 优化pid pid控制器参数 pid

说明：针对温度控制系统，采用传统pid和模糊pid，进行比较，用模糊控制器实时调节pid参数以实现较好的效果

模糊PID控制 pid-温度 模糊PID--温度 模糊pid 温度-模糊PID

说明：matlab小波分析程序，基于负熵最大的独立分量分析，包括脚本文件和函数文件形式，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab R2009b调试通过，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

matlab pid 程序 控制 调试 脚本 文件 参数 函数 分析 原理 基于 进行 利用 通过 计算 包括 输出 形式 分量 独立 最大 方差 负熵 IMCPID matlabRb 光纤 陀螺 误

说明：蚁群算法优化PID参数，运行myyiqun.m文件，修改数学模型在TEST文件中。

蚁群算法-pid 优化pid matlab-PID优化 优化PID--matlab Ant-Colony-PID

说明：本程序利用遗传算法实现PID参数的优化问题.

PID优化算法 PID遗传 PID优化,matlab PID优化 pid算法优化

说明：人工智能（模糊在自动控制的应用）电动机控制中的简单遗传算法PID参数优化

遗传算法-pid PID电动机MATLAB Genetic-fuzzy 优化pid PID-遗传算法

说明：将人工神经网络用于PID参数调节，是目前PID控制的趋势，人工智能算法。

PID-CONTROL PIDNN控制算法 PID-neural-network PIDNN piD-neural-matlab

说明：粒子群算法PID，利用粒子群算法优化PID参数，simulink，代码。

粒子群-PID参数 粒子群算法-PID 算法simulink 粒子群-simulink 优化pid

说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新

人群搜索 SOA PID