中文说明：
基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档。
English Description：
PID parameter optimization program and corresponding documents based on particle swarm optimization algorithm and genetic algorithm.
PID parameter optimization based on particle swarm optimization and genetic algorithm
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中文说明：
基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序和相应文档。
English Description：
PID parameter optimization program and corresponding documents based on particle swarm optimization algorithm and genetic algorithm.
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