说明:利用一种PSO算法优化求解PID参数,得到了良好效果
说明:设计了模糊PID参数控制,很好的控制变化的温度,精度较高,效果好。
说明:基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
neural-network-PID neural-network--pid PID-neural-networks 神经网络--PID FNN-PID
说明:蚁群算法优化PID参数..只运行ant.m这个文件就行了