中文说明：
基于遗传算法的PID参数整定。由系统的阶跃响应曲线可见，系统是稳定的，且调节时间较短。
English Description：
Based on the genetic algorithm of PID parameter setting.By the system step response curve can be seen, the system is stable, and the adjusting time is shorter.
Genetic algorithm of PID parameter setting
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中文说明：
基于遗传算法的PID参数整定。由系统的阶跃响应曲线可见，系统是稳定的，且调节时间较短。
English Description：
Based on the genetic algorithm of PID parameter setting.By the system step response curve can be seen, the system is stable, and the adjusting time is shorter.GAPID\fitness.m
GAPID\GAPID.m
GAPID