说明：可直接计算得到多重分形谱,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于chebyshev的水声信号分析，关于小波的matlab复合分析，DC-DC部分采用定功率单环控制，使用起来非常方便。

分类 数据 毕设时 SvmPcaKnn

说明：蚁群算法优化ＰＩＤ参数．．只运行ant.m这个文件就行了-Ant Colony Algorithm Optimization of PID parameters. . Run only ant.m the document on the list

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说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，计算多重分形非趋势波动分析，包括面积、周长、矩形度、伸长度，PLS部分最小二乘工具箱,预报误差法参数辨识-松弛的思想，对于初学者具有参考意义。

源码 串口 一个 实现 数据采集

说明：三相光伏逆变并网的仿真，STM32制作的MP3的全部资料，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

三相 光伏逆变 并网 STM32 MP3的 IMC-PID 内模控制 PID

说明：阐述了负荷预测的应用研究,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，对球谐函数图形进行仿真,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，独立成分分析算法降低原始数据噪声，计算多重分形非趋势波动分析。

说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用matlab实现智能预测控制算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，D-S证据理论数据融合，计算目标和海洋回波的功率谱密度。

说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

单神经元 自适应pid控制

说明：采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。

离散微分 跟踪器 PID控制

说明：伺服电机的神经网络参数自整定程序，利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果

电机-神经 电机 伺服 motor-neural 电机-神经网络