中文说明：bp神经网络用于PID控制器的参数优化，程序可以直接运行，具有很好的优化效果!
English Description：
BP neural network for PID controller parameter optimization, the program can run directly, with good optimization effect!
Parameter optimization of PID controller based on BP neural network
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中文说明：bp神经网络用于PID控制器的参数优化，程序可以直接运行，具有很好的优化效果!
English Description：
BP neural network for PID controller parameter optimization, the program can run directly, with good optimization effect!