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说明：第7章 基于人群搜索算法的PID参数整定，代码完整好使。

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说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新

人群搜索 SOA PID