说明：用于优化PID三个参数的粒子群程序代码，简便实用。

PSO，PID PSO优化参数 PSO-参数优化 pid 优化PID参数

说明：用于优化PID三个参数的粒子群程序代码，简便实用。

PSO PID 优化PID 粒子群

说明：使用遗传算法对pid进行优化，m文件调用模型文件，直接出结果。

PID-遗传算法 优化pid 遗传算法，PID PID遗传 遗传算法pid

说明：粒子群算法优化PID参数实例+matlab代码学习研究。

粒子群算法 PID

说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。

优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络

说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释

pid station4nm 蚁群算法 参数优化 基于蚁群算法的pid参数优化

说明：蚁群算法优化PID参数，运行myyiqun.m文件，修改数学模型在TEST文件中。

蚁群算法-pid 优化pid matlab-PID优化 优化PID--matlab Ant-Colony-PID

说明：使用遗传算法优化PID控制器参数，达到简单高效的目的(Genetic Algorithms for Optimizing PID)

优化pid 控制 遗传算法pid 遗传算法pid优化

说明：利用GA遗传算法优化PID控制器中的参数，实现对对控制器的改善，以求稳准快。

eventtol pid稳准快 优化pid pid控制器参数 pid

说明：遗传算法优化pid参数实测可用，自己论文里面使用的。

算法优化 pid 遗传算法