中文说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。
English Description：
This is a matlab program using particle swarm optimization (PSO) to optimize PID controller parameters, in which the selected performance index is ITAE.
Using particle swarm optimization (PSO) to optimize PID controller parameters
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中文说明：这是个利用粒子群算法(PSO)优化PID控制器参数的matlab程序，其中选取的性能指标为ITAE。
English Description：
This is a matlab program using particle swarm optimization (PSO) to optimize PID controller parameters, in which the selected performance index is ITAE.