说明：模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

自适应模糊PID fuzzy-pid-control 自整定 参数自整定 模糊自适应

说明：matlab实现的增量式pid参数控制算法， 可以在matlab 7 6.5 下编译通过-matlab realize incremental pid parameter control algorithm, can be compiled under matlab 7 6.5 through

others

说明：一个用bp 来优化pid 参数的matlab 源程序。-A bp to optimize the use of pid parameters matlab source.

matlab

说明：神经网络PID参数自整定                                                                

说明：fiminunc、GA、PSO三种算法优化PID参数

fiminunc GA PSO

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,重要参数的提取，代码里有很完整的注释和解释，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

算法 pid 图像 代码 程序 仿真 性能 提取 参数 三维 姿态 注释 完整 包含 速度 不同 其他 已经 积分 重要 超过 解释 位置 距离 幅度 光照 多角度 分离式

说明：MATLAB分数阶参数设计，控制参数研究混合粒子群算法优化分数阶PID。

matlab分数阶 分数阶PID 粒子群pid控制 参数-优化 分数阶控制

说明：本程序的性能已经超过其他算法，hENcrDC参数可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，HsowisV条件线性调频脉冲压缩的Matlab程序，是国外的成品模型。

BER 频率控制

说明：使用遗传算法优化PID控制器参数，达到简单高效的目的(Genetic Algorithms for Optimizing PID)

优化pid 控制 遗传算法pid 遗传算法pid优化

说明：资源描述调试PID必备的串口实时绘制响应曲线，最快可达20ms绘制一组数据，通过观察曲线响应并且实时改变参数可极大的方便整定PID参数。软件通过串口接收数据的输入，只要数据的输入格式符合一定的格式（Readme文件有详细说明），就可以绘制曲线，并且一次最多可绘制5条曲线，有兴趣的朋友可以自行改写代码...

matlab pid 软件 调试 编写