中文说明：
第7章 基于人群搜索算法的PID参数整定，代码完整好使。
English Description：
Chapter 7 PID parameter tuning based on crowd search algorithm, the code is complete and easy to use.
PID parameter tuning based on crowd search algorithm
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中文说明：
第7章 基于人群搜索算法的PID参数整定，代码完整好使。
English Description：
Chapter 7 PID parameter tuning based on crowd search algorithm, the code is complete and easy to use.
SOA
PID_SOA.m
shuchuquxianSOA.m
SOA.m