说明:蚁群算法优化PID参数..只运行ant.m这个文件就行了
说明:对4个参数优化的基本遗传算法程序,适用于PID控制器
说明:小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制,以及BP神经网络控制
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:包含大量遗传算法程序,还有部分PID参数优化函数,希望对朋友们有用。