说明:speed control pid 控制系统
speed control pid 控制系统
说明:本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术。
PID 控制 基本理论 基本方法 应用技术
说明:简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真,使用simulink搭建模型。
ADRC-四旋翼 无人机模型 四旋翼无人机 四旋翼-simulink 四旋翼
说明:粒子群优化算法。PID控制器的整定matlab源码。
优化-pid 粒子群整定pid 粒子群-PID控制 PID-tunning 粒子群算法pid
说明:根据PID神经元网络控制器原理,在MATLAB中编程实现PID神经元网络控制多变量耦合系统。
多变量PID system-control 神经网络PID PID神经网络
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。-In process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and d...
matlab pid 控制 应用 自动 过程 进行 控制器 广泛 积分 微分 比例 最为 调节器
说明:三相光伏逆变并网的仿真,STM32制作的MP3的全部资料,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
三相 光伏逆变 并网 STM32 MP3的 IMC-PID 内模控制 PID
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:永磁同步电机的直接转矩控制,可以学习S函数的编写,PID可以调节,想要的直接拿去。
S函数电机 pid同步电机 永磁PID pid-for-pmsm PMSM-PID
说明:利用matlab将PSO算法用来优化神经模糊网络控制器,并对比PID控制器和模糊控制器的性能结果。
pid-pso anfis-pid 优化pid ANFIS--优化算法 pso-FUZZY-pid