说明:模糊控制课程作业,针对给定的系统(传递函数)搭建了Simulink平台,对比了模糊控制与PID控制的效果,可通过选取不同的模糊逻辑规则与参数调节仿真结果。
说明:通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制,实现模糊PID的有效控制。
说明:使用ziegler函数可以直接设计出系统的PID类控制器-ziegler function can be used directly to design the PID controller category
说明:直流马达数学模型,包括三个不同的模型文件,以及相应的PID速度控制、位置控制的Matlab 演示文件-DC motor mathematical model, including the three different models of documents, and the correspondi...
说明:BP神经网络S函数,里面包含了simulink建模及其S函数。
bp-s函数-simulink BP_pid-simulink 神经网络 BP神经网络-PID bp-pid-simulink