中文说明：蚁群算法优化ＰＩＤ参数．．只运行ant.m这个文件就行了
English Description：
Ant Colony Optimization PID parameters.. only run ant. M file on the line
Optimization of PID parameters by ant colony algorithm
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中文说明：蚁群算法优化ＰＩＤ参数．．只运行ant.m这个文件就行了
English Description：
Ant Colony Optimization PID parameters.. only run ant. M file on the lineant.m
antsimout.m
antsimu.m
anttravel.m
PIDNLJ.m
PIDsimu.m