说明：将粒子群算法应用于机械手的参数辨识，源码经亲测完整 效果良好。

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说明：粒子群算法，也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO。它具有精度高，收敛快等优点，广泛用于系统辨识、函数优化等领域。文件pso.m是粒子群算法辨识程序，在此基础上，需要自行编写目标函数计算程序以实现不同系统的参数辨识。(Particl...

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说明：这是一个用系统模型辨识用的PSO程序，它主要是用于系统的参数未知时，此时比较方便.

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说明：利用PSO粒子群搜索算法，辨识PID参数:Kp，Ki，Kd.结果表明虽然该方法辨识精度不是很高，但是也有一定可信度.

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说明：对Jiles-Atherton磁滞模型的5个参数进行辨识

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说明：计算加权加速度,插值与拟合，解方程，数据分析，快速扩展随机生成树算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，基于分段非线性权重值的Pso算法，课程设计时编写的matlab程序代码。

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说明：利用遗传程序设计建立电力系统的负荷模型，无需像传统方法一样预先确定具体的模型结构，它能根据输入输出数据直接演化出变量间的函数关系，并且能够一次性的同时确定函数的结构形式和参数，使得模型的生成过程趋于智能化、自动化，解决了负荷建模工作中长期困扰的模型辨识问题。

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